无法确定北京翻译公司和上海翻译公司哪个更有发展，因为两个城市的翻译公司都有各自的优势和特点，同时也面临着不同的挑战和机遇。

北京作为中国的首都和全国政治、文化中心，具有得天独厚的优势，吸引了大量的国内外企业和机构，因此翻译需求也相对较大。此外，北京还拥有众多高校和研究机构，为翻译行业提供了丰富的人才资源。这些因素都为北京翻译公司的发展提供了有利条件。

而上海作为中国的经济中心和国际化大都市，也具有很高的翻译需求。上海的翻译公司不仅数量众多，而且涉及的领域广泛，包括商务、法律、医学、文学等多个领域。此外，上海还拥有先进的科技和信息技术，为翻译公司提供了更多的发展机会。

因此，无法简单地判断北京翻译公司和上海翻译公司哪个更有发展。两个城市的翻译公司都有各自的优势和挑战，需要根据具体情况进行评估。同时，翻译行业的发展也受到多种因素的影响，如市场需求、技术进步、政策环境等，需要不断关注和分析。